Bonsoir,
je continue de tester pour faire fonctionner mon robot mais j'ai des soucis dans la configuration des blocs
Voici le bloc pour tester :
Voici le code :
// pin assignation for L298N_id
int l298n_id[3] = {3, 5, 6};
void l298n_forward(int speed,int Pins[3])
{
analogWrite(Pins[0],speed);//Motor speed
digitalWrite(Pins[1],HIGH);//turn DC Motor move clockwise
digitalWrite(Pins[2],LOW);//turn DC Motor move clockwise
}
void setup() {
// pin assignation for L298N_id
pinMode(5,OUTPUT);//IN1_id Pin
pinMode(6,OUTPUT);//IN2_id Pin
pinMode(3,OUTPUT);//PWM_id Pin
}
void loop() {
l298n_forward(175, l298n_id1);
delay(5000);
}
lorsque je le teste, il me renvoie le message d'erreur suivant :
exit status 1
'l298n_id1' was not declared in this scope.
Ou est ce que je me plante?
merci de votre aide
