ROBOT ALPHABOT ET I2C

Démarré par kawa, Mars 11, 2020, 11:03:54 pm

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kawa

Bonjour à tous

je cherche à exploiter les capteurs du robot Alphabot, mais ceux-ci sont parfois cachés derrière des composants I2C.

Abandonnant Arduino augmenté qui visiblement ne le propose pas, je me tourne vers Blockly pour espérer commander des composants I2C génériques "à la main", sans autre bibliothèque que wire().

Au vu des posts de ce forum, des blocs existent pour ces communications I2C. Ils seraient mêmes "rouges" !

Mais où sont-ils ???

pour l'heure j'utilise la version en ligne (https://technologiescollege.github.io/Blockly-at-rduino/?font=T&lang=fr)

merci


kawa

Mars 12, 2020, 09:24:47 am #2 Dernière édition: Mars 15, 2020, 10:08:06 pm par kawa
Ah très bien ! merci Seb

Lors de mes essais de config j'ai du louper cette case à cocher

Et pour info, je me corrige : l'I2C est bien accessible depuis Arduino augmenté, mais je cherche le meilleur compromis d'interface

Cordialement
Pascal - SII

kawa

Je pose une autre question à la suite, on verra bien...

Dans le bloc I2C write, comment écrire une variable ?

En effet le bloc I2C_write Data demande directement une valeur "en dur", là où j'aimerais envoyer une variable octet résultat d'un masque

Et je n'ai rien vu de probant dans SOFT_I2C_WRITE, ce qui ressemble à une variable est vert mais non remplaçable...

merci

SebCanet