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Bonjour,
Je reviens seulement aujourd'hui sur le site. je n'ai pas fait de projet. je n'ai pas eu le temps et je n'ai pas trouvé comment faire travailler les élèves sans leurs donner tout le code mais je vais peut-être le faire cette année en plan B.

Mon plan A, cette année, est de créer un prototype de détecteur de mouvement qui envoie une information via le module HC06 et AppInventor.
Je suis en début de recherche et à terme je veux bien fournir mon projet.

Bon, j'ai testé. Ca marche. encore merci

Merci,
je n'ai pas eu le temps de tester. je vais faire ça pendant ce week end.

Bonjour,

je cherche a faire une application (avec app inventor) qui permet d'allumer une LED. J'utilise une carte uno et un module HC-06. J'ai fait de nombreuses recherches le forum et sur le web mais je ne trouve pas de solution.

Je declare mon module avec le bloc : initialisation - comserie

Je n'arrive pas a trouver les blocs qui me permettrons de réaliser la boucle qui "surveille hc-06 :

J'ai trouvé le programme en C sur un site. voici la partie de code que je ne trouve pas sur blockly arduino.


while(hc06.available()>0){
    cmd+=(char)hc06.read();

pouvez vous m'aider?
Merci d'avance.

Salut,

avec un peu de retard, j'ai testé ça marche.
merci

Merci jp,
ton dernier commentaire m'a aiguillé.
en faite la prise 8 est deja utilisé par la carte moteur (qui se connecte sur les cotés). c'est un peu mal fait car la carte pololu restreint le nombre de prises utilisables sur la base shield grove.

Merci pour ta réponse.

Je n'ai pas compris ta remarque sur le "pull up ou down" car je suis sur un module grove, il n'y a qu'une prise.

et malgré tout ça ne marche pas

Bonjour,  c'est encore moi

Lors d"un sujet précedent, je souhaitais faire fonctionner une carte moteur pololu sur une base shield grove et ça a marché.

Maintenant, je voudrais que les moteurs se mettent en route lorsque que j'active un interrupteur grove ( https://www.lextronic.fr/boutons-claviers/28886-module-grove-interrupteur.html ).

Le bloc n'existe pas mais j'ai utilisé celui du bouton poussoir (ça devrait coïncider normalement).

voici mes blocs :




J'ai aussi essayé en créant une variable.

Qu'est-ce qui manque?

(mes connaissances en programmation datent un peu et j'ai oublié beaucoup de choses mais ça revient)


Merci par avance pour votre aide.

Bonjour,

ça marche.

Merci Toucas, j'avais oublié de changer l'ID sur le bloc.

pour les branchements, j'ai fait toutes les combinaisons. Pour la broche EN (pwm), il faut mettre le fil relié a la broche ENA.


merci a tous pour votre aide.

[l298n_forward(175, l298n_id1)]

Bonsoir,
merci pour vos réponses.

donc en faite, je dois modifier la lign suivante :  l298n_forward(175, l298n_id1); en  l298n_forward(175, l298n_id[3]);

Bonsoir,

je continue de tester pour faire fonctionner mon robot mais j'ai des soucis dans la configuration des blocs

Voici le bloc pour tester :



Voici le code :

// pin assignation for L298N_id
int l298n_id[3] = {3, 5, 6};
void l298n_forward(int speed,int Pins[3])
{
  analogWrite(Pins[0],speed);//Motor speed
  digitalWrite(Pins[1],HIGH);//turn DC Motor move clockwise
  digitalWrite(Pins[2],LOW);//turn DC Motor move clockwise
}


void setup() {
   // pin assignation for L298N_id
pinMode(5,OUTPUT);//IN1_id Pin
pinMode(6,OUTPUT);//IN2_id Pin
pinMode(3,OUTPUT);//PWM_id Pin

}

void loop() {
  l298n_forward(175, l298n_id1);
  delay(5000);

}

lorsque je le teste, il me renvoie le message d'erreur suivant :

exit status 1
'l298n_id1' was not declared in this scope.

Ou est ce que je me plante?

merci de votre aide

bonjour,

merci pour ta reponse.
je n'avais pas mis ces broches pour les moteurs, je m'étais référé aux inscriptions sur la carte (donc, j'avais mis blanc pour le moteur 1 et gris pour le moteur 2)
par contre, reste toujours la fameuse broche EN


les fils sont reliés a la carte arduino de la façon suivante :
Rouge sur 5v
Noir sur ground
Vert sur 5
Jaune sur 6
Blanc sur 1
gris sur 2
violet sur 3
bleu sur 4

Salut,


merci pour ta réponse.
c'est un robot que j'ai acheté chez Central Media, le duino 7007. j'ai suivi la notice lorsque je l'ai monté.

voici le photo de la carte :



Lorsque je veux utiliser le bloc disponible sur blockly, je ne sais pas quoi mettre dans la "case" EN (pwm)

Bonjour,

je continue mes tests, en ce moment je suis sur la carte moteur l298n.
sur le bloc, on me demande de renseigner la broche EN (pwm). lorsque je regarde la carte, je ne vois pas cette broche.
il y a la ENA et ENB, j'ai essayé l'une après l'autre mais ça ne fonctionne pas. j'ai fait des recherhces sur internet mais rien.

pouvez-vous m'aider?
merci d'avance

Bonsoir,

ça y est!
ça fonctionne. le jumper a été determinant. je me suis pris la tête pour en trouver un (sur un vieux dd ide).
merci pour ton aide.

par contre, il faut que je connecte la carte au pc pour que cela fonctionne. la pile n'est pas assez puissante (j'en ai testé 3).

merci pour ton aide.