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Sujets - Gabriel

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Bonjour,
j'aimerai pouvoir faire programmer des robots de type zowi et j'essaye de créer mon premier bloc qui permet au robot de s'initialiser (de rester sur place).
Le code arduino à obtenir est le suivant  :

#include <Servo.h>
#include <Oscillator.h>
#include <EEPROM.h>

//-- Zowi Library
#include <Zowi.h>

//-- Configure the pins where the servos are attached
#define PIN_RR 5
#define PIN_RL 4
#define PIN_YR 3
#define PIN_YL 2

//-- This is Zowi!!
Zowi Zowi;

void setup()
{
  //---------- Zowi Initialization
  //--  Set the servo pins
    Zowi.init(PIN_YL, PIN_YR, PIN_RL, PIN_RR);
}

void loop()
{
  //-- Zowi at rest position
  Zowi.home();
}


J'ai créé la catégorie et le premier bloc mais j'ai un message d'erreur lors de l'affichage du code : TypeError: b is undefined
Donc je pense que le problème vient du fichier présent dans "Generator\Arduino" mais j'ai besoin d'experts je ne trouve pas l'erreur.
Je vous joins les fichiers réalisés
En vous remerciant pour votre aide
Cyrille